隨著電子計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)自動(dòng)化、現(xiàn)代信息、交通、化學(xué)、環(huán)保、能源、海洋開發(fā)、遙感、宇航等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)banner超聲波傳感器的需求量與日俱增，其應(yīng)用的領(lǐng)域已滲入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門以及人們的日常文化生活之中。

　　banner超聲波傳感器的工作原理是反射聲波，用于測(cè)量距離。一個(gè)傳感器可以檢測(cè)到附近的其它產(chǎn)品發(fā)出的聲波，如果前面有物體，它們會(huì)被反射回來(lái)。傳感器檢測(cè)這些波并測(cè)量發(fā)送和接收這些聲波之間的時(shí)間。然后通過傳感器和物體之間的時(shí)間間隔估算距離。

　　對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)說，banner超聲波傳感器主要用來(lái)探測(cè)物體的距離以及相對(duì)于傳感器的方位，以便可以進(jìn)行避障動(dòng)作。較理想就是矩形，不但可以準(zhǔn)確的獲得物體的距離值，也可以準(zhǔn)確的獲得方位值，就是正前方。但是實(shí)際上，超聲波的波束根據(jù)應(yīng)用不同，有寬波束，和窄波束。寬波束的傳感器會(huì)檢測(cè)到任何在波束范圍的物體，它可以檢測(cè)到物體的距離，但是確無(wú)法檢測(cè)到物體的方位，誤差會(huì)有100度左右，機(jī)器人將無(wú)法準(zhǔn)確的確定其避障的動(dòng)作。當(dāng)然，作為只要探測(cè)物體有或者無(wú)的用途來(lái)說，寬波束的傳感器是比較理想的。同理，窄波束可以相對(duì)寬波束獲得更加精確的方位角。

　　雖然多數(shù)產(chǎn)品工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人傳感器發(fā)出的聲波，這些都會(huì)引起接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。

　　這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決，比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波，只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算。

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